SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA AUTÓNOMA - SIRA
Código: SI-FI9
Acrónimo: SIRA
Responsable del semillero: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO
Fecha: 03/04/2018
Sede/Campus: Universidad de La Salle
Unidad académica responsable: Facultad de Ingeniería
Estado: ACTIVO

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  • Productos

Participación en proyectos de investigación

Tipología de productos reportados

Participantes por Rol

Objetivo general del semillero

Impulsar proyectos de automatización capaces de satisfacer las necesidades de la industria utilizando plataforma ROS

Objetivos específicos del semillero

  • Desarrollar sistemas de percepción para Robots.

  • Desarrollar sistemas de planificación de trayectorias para Robots.

  • Modelar robots con fines de simulación y control.

  • Aplicar técnicas de control para el movimiento de Robots.

  • Aplicar estrategias de Inteligencia Artificial a Robots.

Misión del semillero

Constituirse en una estrategia institucional de formación en investigación de los estudiantes de pregrado.


Visión del semillero

Contribuir a resolver problemas vigentes regionales, nacionales o mundiales, desde el conocimiento mediante el desarrollo y fortalecimiento de competencias investigativas en los estudiantes de pregrado.