SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA AUTÓNOMA - SIRA
Código: SI-FI9
Acrónico: SIRA
Fecha: 03/04/2018
Sede/Campus: Universidad de La Salle
Estado: ACTIVO

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Participación en proyectos de investigación

Tipología de productos reportados

Participantes por Rol

Objetivo general del semillero

Impulsar proyectos de automatización capaces de satisfacer las necesidades de la industria utilizando plataforma ROS

Objetivos específicos del semillero

  • Desarrollar sistemas de percepción para Robots.

  • Desarrollar sistemas de planificación de trayectorias para Robots.

  • Modelar robots con fines de simulación y control.

  • Aplicar técnicas de control para el movimiento de Robots.

  • Aplicar estrategias de Inteligencia Artificial a Robots.